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Receding Horizon Control Using Graph Search for Multi-Agent Trajectory Planning
IEEE transactions on control systems technology, 2023-05, Vol.31 (3), p.1-14
2023
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Learning Motion Primitives Automata for Autonomous Driving Applications
Mathematical and computational applications, 2022-08, Vol.27 (4), p.54
2022
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Graph-based Motion Planning with Primitives in a Continuous State Space Search
2021 6th International Conference on Mechanical Engineering and Robotics Research (ICMERR), 2021, p.30-39
2021
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Open Access
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Optimization Strategies for Real-Time Control of an Autonomous Melting Probe
2018 Annual American Control Conference (ACC), 2018, p.3756-3762
2018
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Energy efficient control for mechanical systems based on inherent dynamical structures
2012 American Control Conference (ACC), 2012, p.2609-2614
2012
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