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Control: A perspective
Automatica (Oxford), 2014-01, Vol.50 (1), p.3-43
2014
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Stress-matrix-based formation scaling control
Automatica (Oxford), 2019-03, Vol.101, p.120-127
2019
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Accelerated gradient methods and dual decomposition in distributed model predictive control
Automatica (Oxford), 2013-03, Vol.49 (3), p.829-833
2013
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Scale fragilities in localized consensus dynamics
Automatica (Oxford), 2023-07, Vol.153, p.111046, Article 111046
2023
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Metric selection in fast dual forward–backward splitting
Automatica (Oxford), 2015-12, Vol.62, p.1-10
2015
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On the convergence of iterative learning control
Automatica (Oxford), 2017-04, Vol.78, p.266-273
2017
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Distributed adaptive stabilization
Automatica (Oxford), 2021-07, Vol.129, p.109616, Article 109616
2021
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Sporadic event-based control of first-order linear stochastic systems
Automatica (Oxford), 2008-11, Vol.44 (11), p.2890-2895
2008
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Polyhedral Lyapunov functions structurally ensure global asymptotic stability of dynamical networks iff the Jacobian is non-singular
Automatica (Oxford), 2017-12, Vol.86, p.183-191
2017
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Robust stability conditions for feedback interconnections of distributed-parameter negative imaginary systems
Automatica (Oxford), 2018-04, Vol.90, p.310-316
2018
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Closed-form H-infinity optimal control for a class of infinite-dimensional systems
Automatica (Oxford), 2020-07, Vol.117, p.108916, Article 108916
2020
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  • BibTeX
Stability analysis of systems with uncertain time-varying delays
Automatica (Oxford), 2007-06, Vol.43 (6), p.959-970
2007
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Higher order mobile coverage control with applications to clustering of discrete sets
Automatica (Oxford), 2019-04, Vol.102, p.27-33
2019
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  • BibTeX
Multi-agent source seeking via discrete-time extremum seeking control
Automatica (Oxford), 2014-09, Vol.50 (9), p.2312-2320
2014
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  • BibTeX
Extremum seeking of dynamical systems via gradient descent and stochastic approximation methods
Automatica (Oxford), 2015-06, Vol.56, p.44-52
2015
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  • BibTeX
Design and implementation of distributed resource management for time-sensitive applications
Automatica (Oxford), 2016-02, Vol.64, p.44-53
2016
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  • BibTeX
Simple stability criteria for systems with time-varying delays
Automatica (Oxford), 2004-08, Vol.40 (8), p.1429-1434
2004
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  • BibTeX
Swinging up a pendulum by energy control
Automatica (Oxford), 2000, Vol.36 (2), p.287-295
2000
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Drum-boiler dynamics
Automatica (Oxford), 2000, Vol.36 (3), p.363-378
2000
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  • BibTeX
Nonlinear filtering in target tracking using cooperative mobile sensors
Automatica (Oxford), 2010-12, Vol.46 (12), p.2041-2046
2010
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  • BibTeX
A family of smooth controllers for swinging up a pendulum
Automatica (Oxford), 2008-07, Vol.44 (7), p.1841-1848
2008
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  • BibTeX
Stochastic analysis and control of real-time systems with random time delays
Automatica (Oxford), 1998, Vol.34 (1), p.57-64
1998
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  • BibTeX
Periodic motions of the Pendubot via virtual holonomic constraints: Theory and experiments
Automatica (Oxford), 2008-03, Vol.44 (3), p.785-791
2008
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  • BibTeX
Design of PI Controllers based on Non-Convex Optimization
Automatica (Oxford), 1998-05, Vol.34 (5), p.585-601
1998
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  • BibTeX
Controller reduction via minimum rank matrix approximation
Automatica (Oxford), 2012-06, Vol.48 (6), p.1069-1076
2012
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