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Control engineering practice, 2011-10, Vol.19 (10), p.1195-1207
2011
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IET control theory & applications, 2010-11, Vol.4 (11), p.2343-2355
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Journal of the Franklin Institute, 2012-03, Vol.349 (2), p.685-699
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Automatica (Oxford), 2012-02, Vol.48 (2), p.327-341
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