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2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, p.5715-5721
2022
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2010
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2016
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2023 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 2023, p.1-8
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IET computer vision, 2014-02, Vol.8 (1), p.45-53
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2019 IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments (ROSE), 2019, p.1-7
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Journal of field robotics, 2014-07, Vol.31 (4), p.537-570
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IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence, 2002-02, Vol.24 (2), p.237-267
2002
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