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IET control theory & applications, 2016-02, Vol.10 (4), p.371-380
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IEEE transactions on robotics, 2021-10, Vol.37 (5), p.1487-1507
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IEEE access, 2024, Vol.12, p.25820-25834
2024
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International Journal of Control, 2018, Automation, and Systems, 16(6), , pp.2593-2608
2018
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IEEE robotics and automation letters, 2021-07, Vol.6 (3), p.4608-4615
2021
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IEEE access, 2024, Vol.12, p.99183-99200
2024
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