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2019
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IEEE transactions on robotics, 2017-02, Vol.33 (1), p.1-21
2017
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IEEE transactions on cybernetics, 2018-10, Vol.48 (10), p.2866-2874
2018
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Journal de mathématiques pures et appliquées, 2021-12, Vol.156, p.351-391
2021
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IEEE transactions on robotics, 2018-04, Vol.34 (2), p.370-387
2018
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Journal of mathematical analysis and applications, 2022-11, Vol.515 (1), p.126381, Article 126381
2022
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Proceedings of the IEEE, 2021-05, Vol.109 (5), p.935-950
2021
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Robotica, 2023-10, Vol.41 (10), p.3004-3021
2023
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IEEE transactions on robotics, 2018-02, Vol.34 (1), p.29-47
2018
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IEEE transactions on fuzzy systems, 2019-03, Vol.27 (3), p.574-588
2019
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IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2022-04, Vol.27 (2), p.999-1010
2022
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IEEE transactions on robotics, 2015-08, Vol.31 (4), p.823-834
2015
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IEEE transactions on smart grid, 2016-09, Vol.7 (5), p.2507-2515
2016
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IEEE transactions on industrial electronics (1982), 2024-10, Vol.71 (10), p.12601-12611
2024
Volltextzugriff (PDF)
Computer aided design, 2014-08, Vol.53, p.1-13
2014
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Compositio mathematica, 2024-05, Vol.160 (5), p.945-981
2024
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Journal of algebra and its applications, 2024-02
2024
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IEEE transactions on industrial electronics (1982), 2024-10, Vol.71 (10), p.12685-12695
2024
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Annales scientifiques de l'École normale supérieure, 2023-07, Vol.56 (4), p.1029-1084
2023
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IEEE transactions on power systems, 2024-01, Vol.39 (1), p.1-13
2024
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IEEE transactions on automation science and engineering, 2016-01, Vol.13 (1), p.382-393
2016
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The International journal of robotics research, 2013-05, Vol.32 (6), p.690-711
2013
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Communications in algebra, 2023-12, Vol.51 (12), p.5297-5312
2023
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Robotics and autonomous systems, 2015-01, Vol.63, p.158-164
2015
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IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence, 2020-10, Vol.42 (10), p.2478-2493
2020
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