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2003 IEEE International Symposium on Industrial Electronics ( Cat. No.03TH8692), 2003, Vol.2, p.1021-1025 vol. 2
2003
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Proceedings. 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.98CH36146), 1998, Vol.2, p.1782-1786 vol.2
1998
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