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2024
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2021
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2022
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2023
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2016
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2024
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IEEE transactions on robotics, 2017-08, Vol.33 (4), p.819-833
2017
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Mathematische Nachrichten, 2024-05, Vol.297 (5), p.1581-1600
2024
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2022
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Prioritized motion–force control of constrained fully-actuated robots: “Task Space Inverse Dynamics”
2015
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Acta anaesthesiologica Scandinavica, 2022-02, Vol.66 (2), p.223-231
2022
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IEEE robotics and automation letters, 2023-11, Vol.8 (11), p.6971-6978
2023
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Frontiers in robotics and AI, 2015-03, Vol.2
2015
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Frontiers in robotics and AI, 2020-12, Vol.7, p.629002-629002
2020
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IEEE access, 2021, Vol.9, p.56802-56811
2021
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Applied sciences, 2021-01, Vol.11 (1), p.353
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2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023, p.10058-10065
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