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IEEE transactions on automation science and engineering, 2024-06, p.1-12
2024
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An Analytical Variable-Stiffness Method for the Fine Control of Concentric Cable-Driven Manipulators
2024
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Automation in construction, 2022-10, Vol.142, p.104490, Article 104490
2022
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IEEE transactions on automation science and engineering, 2024, p.1-11
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