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2008
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Transportation research record, 2016, Vol.2602 (1), p.115-120
2016
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2015
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2002
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The Journal of artificial intelligence research, 2022-01, Vol.73, p.277-327
2022
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The Journal of artificial intelligence research, 2019-01, Vol.65, p.271-306
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The Journal of artificial intelligence research, 2022-01, Vol.74, p.143-177
2022
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Artificial intelligence, 2001-02, Vol.126 (1), p.139-157
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The AI magazine, 2022-01, Vol.42 (4), p.62-71
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The AI magazine, 2021-12, Vol.42 (4), p.62-71
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The AI magazine, 1996-09, Vol.17 (3), p.73-83
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2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, p.117-122
2017
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2021 30th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN), 2021, p.1053-1059
2021
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Artificial intelligence, 2012-11, Vol.191-192, p.1-19
2012
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Accident analysis and prevention, 2018-07, Vol.116, p.14-20
2018
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2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021, p.6694-6699
2021
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2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, p.1224-1229
2019
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Artificial intelligence, 2001-06, Vol.129 (1), p.35-62
2001
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2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023, p.6727-6732
2023
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