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Distributed robust adaptive formation control of fixed-wing UAVs with unknown uncertainties and disturbances
Aerospace science and technology, 2022-07, Vol.126, p.107600, Article 107600
2022
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Adaptive finite-time incremental backstepping fault-tolerant control for flying-wing aircraft with state constraints
Aerospace science and technology, 2024-04, Vol.147, p.108968, Article 108968
2024
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Modeling and Control for Quadrotor Aircraft Subject to Wind Gusts
2023 42nd Chinese Control Conference (CCC), 2023, p.2376-2381
2023
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Observer-like State Augmented Model Reference Adaptive Robust Control of Fixed-wing UAV with Disturbances and Uncertainties
2023 35th Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 2023, p.5156-5161
2023
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Distributed Robust Adaptive Control for Cooperative Formation of Uncertain Multiple Fixed-Wing UAVs with Disturbances
Proceedings of 2021 5th Chinese Conference on Swarm Intelligence and Cooperative Control, 2022, p.1498-1509
2022
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