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International journal of vehicle autonomous systems, 2010, Vol.8 (2/3/4), p.263
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Computer Vision - ECCV 2002, 2002, Vol.2351, p.510-524
2002
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Dian zi yu xin xi xue bao = Journal of electronics & information technology, 2008-03, Vol.30 (3), p.509-513
2008
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