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Servo Integrated Nonlinear Model Predictive Control for Overactuated Tiltable-Quadrotors
IEEE robotics and automation letters, 2024-10, Vol.9 (10), p.8770-8777
2024
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Cooperative Navigation System of AGV and UAV with Autonomous and Precise Landing
2024 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), 2024, p.1477-1483
2024
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Fully Autonomous Brick Pick and Place in Fields by Articulated Aerial Robot: Results in Various Outdoor Environments
IEEE robotics & automation magazine, 2024-06, Vol.31 (2), p.39-53
2024
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Maize plastid terminal oxidase (ZmPTOX) regulates the color formation of leaf and kernel by modulating plastid development
Journal of genetics and genomics, 2024-05
2024
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Singularity-Free Flight using Rotor-Distributed Aerial Manipulator
IEEE robotics and automation letters, 2024-02, Vol.9 (2), p.1460-1467
2024
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One-shot acquisition of intermediate feature values for in-process parameter exploration in PBF-LB of ultrafine porous metallic structure
CIRP annals, 2024, Vol.73 (1), p.445-448
2024
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Development of Scaled Model Experimental Setup of Rotary for Evaluation of Cultivation Performance
2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2024, p.1518-1523
2024
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Design, Control, and Motion Planning for a Root-Perching Rotor-Distributed Manipulator
IEEE transactions on robotics, 2024, Vol.40, p.660-676
2024
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Childcare by a Mechanical Researcher without Maternity Leave
Journal of the Robotics Society of Japan, 2024, Vol.42 (4), p.348-349, Article 42_348
2024
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Fine mapping and candidate gene analysis of a novel fertility restorer gene for C-type cytoplasmic male sterility in maize (Zea mays L.)
Theoretical and applied genetics, 2023-11, Vol.136 (11), p.234-234, Article 234
2023
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Design, Control, and Motion Strategy of TRADY: Tilted‐Rotor‐Equipped Aerial Robot With Autonomous In‐Flight Assembly and Disassembly Ability
Advanced intelligent systems, 2023-10, Vol.5 (10), p.n/a
2023
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Construction of a soil clod recognition bench-scale experiment for discrete element method modeling of tilling phenomena
Journal of terramechanics, 2023-10, Vol.109, p.63-71
2023
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Design, Control, and Motion Strategy of TRADY: Tilted‐Rotor‐Equipped Aerial Robot With Autonomous In‐Flight Assembly and Disassembly Ability
Advanced intelligent systems, 2023-10, Vol.5 (10), p.n/a
2023
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Design and Control of a Small Humanoid Equipped with Flight Unit and Wheels for Multimodal Locomotion
IEEE robotics and automation letters, 2023-09, Vol.8 (9), p.1-8
2023
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Design, Modeling and Control of a Quadruped Robot SPIDAR: Spherically Vectorable and Distributed Rotors Assisted Air-Ground Quadruped Robot
IEEE robotics and automation letters, 2023-07, Vol.8 (7), p.1-8
2023
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ZmMS39 encodes a callose synthase essential for male fertility in maize (Zea mays L.)
The Crop journal, 2023-04, Vol.11 (2), p.394-404
2023
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Versatile articulated aerial robot DRAGON: Aerial manipulation and grasping by vectorable thrust control
The International journal of robotics research, 2023-04, Vol.42 (4-5), p.214-248
2023
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Enhancing the prediction quality of mechanical properties for powder bed fusion with laser beam by dynamic observation of flying particles
Materials & design, 2023-03, Vol.227, p.111696, Article 111696
2023
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Generalized Design, Modeling and Control Methodology for a Snake-like Aerial Robot
Sensors (Basel, Switzerland), 2023-02, Vol.23 (4), p.1882
2023
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Development of an autonomous three-dimensional gas source exploring system with multiple robots
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2023, Vol.2023, p.1
2023
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Rotor-distributed aerial manipulator design and nonlinear control method for improving the manipulation performance
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2023, Vol.2023, p.2
2023
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Design, Control, and Motion Strategy of the Quadrotor Unit with the Ability of In-flight Autonomous Assembly and Disassembly
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2023, Vol.2023, p.2
2023
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Achieving obstacle avoidance behavior through a transferable learning policy adaptable to various types of multirotors
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2023, Vol.2023, p.2
2023
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Realization of multimodal locomotion and aerial motion by a flying humanoid equipped with wheels on foot
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2023, Vol.2023, p.2
2023
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Design, Modeling and Control of a Quadruped Robot Equipped with Distributed Vectorable Rotors for Multimodel Locomotion
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2023, Vol.2023, p.2
2023
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