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Chinese physics letters, 2023-11, Vol.40 (12), p.127801-231
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GNSS/SINS定位稳健SE2(3)-EKF方法
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电力电子技术, 2011, Vol.45 (6), p.79-81
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电力电子技术, 2011, Vol.45 (6), p.4-5
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