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Dynamic modelling of a CO2 capture and purification unit for an oxy-coal-fired power plant
International journal of greenhouse gas control, 2014-03, Vol.22, p.111-122
2014
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A Formalism for the Analysis and Design of Modular Kinematic Structures
The International journal of robotics research, 1998-07, Vol.17 (7), p.720-730
1998
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The inverse kinematics of hyper-redundant manipulators using splines
Proceedings of 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1995, Vol.3, p.2797-2802 vol.3
1995
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A discrete model for the configuration control of hyper-redundant manipulators
Proceedings of International Conference on Robotics and Automation, 1997, Vol.1, p.167-172 vol.1
1997
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Instantaneous kinematics and design of a novel redundant parallel manipulator
Proceedings of the 1994 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1994, p.3043-3048 vol.4
1994
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Mobility and position analyses of a novel redundant parallel manipulator
Proceedings of the 1994 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1994, p.3049-3054 vol.4
1994
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Fast estimation of the kinematics of the parallel modules of a variable-geometry-truss manipulator using neural networks
Proceedings. 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.98CH36146), 1998, Vol.2, p.1665-1670 vol.2
1998
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Displacement analysis of a six-degree-of-freedom hybrid hand controller
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1996, Vol.2, p.1281-1286 vol.2
1996
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