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Modern Problems of Robotics: Second International Conference, MPoR 2020, Moscow, Russia, March 25-26, 2020, Revised Selected Papers
1st Edition 2021, 2021
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Modern Problems of Robotics: Second International Conference, MPoR 2020, Moscow, Russia, March 25–26, 2020, Revised Selected Papers
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Planning of Service Mobile Robot Based on Convolutional LSTM Network
Journal of physics. Conference series, 2021-02, Vol.1828 (1), p.12002
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Inspection of Pipelines of Complex Topology Using an Adaptive, Scalable Multi-segment Mobile Robot
Modern Problems of Robotics, 2021, p.137-150
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Increasing the Dynamic Characteristics of the Autonomous Mobile Robot by Adapting the Fuzzy Controllers of the Executive Level of the Specifics of Tactical Actions
Modern Problems of Robotics, 2021, p.55-71
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Adaptive Control System for Industrial Robotic Manipulator
Modern Problems of Robotics, 2021, p.153-164
2021
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Teaching Real Robots: The Right Way to Set up Learning-Based Systems for Your Robot
Modern Problems of Robotics, 2021, p.72-84
2021
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Distributed Data-Sensor Systems in Wall Climbing Robotic Complexes
Modern Problems of Robotics, 2021, p.192-206
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Logic-Dynamic Control of Assembly Manipulator Under Conditions of High-Energy Impacts
Modern Problems of Robotics, 2021, p.165-176
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Aspects of Industrial Applications of Collaborative Robots
Modern Problems of Robotics, 2021, p.3-17
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Adaptive System of Compensation of Motors’ Partial Degradations of Multirotor UAVs
Modern Problems of Robotics, 2021, p.207-219
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Algorithms of Self-control of the Underwater Walking Device According to Information on a Collision of Feet with an Unorganized Support Surface
Modern Problems of Robotics, 2021, p.177-191
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Evaluation of Dynamic Models of a Mobile Robot’s Movable Platform
Modern Problems of Robotics, 2021, p.85-97
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A Method for Realizing the Connection Between the Movements of the Operator’s Fingers and the Model of an Anthropomorphic Gripping Device
Modern Problems of Robotics, 2021, p.110-120
2021
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Structure and Control Algorithms of Manipulation Robots Operating Autonomously
Modern Problems of Robotics, 2021, p.121-136
2021
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Low-Cost In-Hand Slippage Detection and Avoidance for Robust Robotic Grasping with Compliant Fingers
Modern Problems of Robotics, 2021, p.98-109
2021
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Interactive Collaborative Robotics – New Results and New Problems
Modern Problems of Robotics, 2021, p.29-43
2021
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Development of Model for Labour Productivity Evaluation in Collaborative Technological Cells
Modern Problems of Robotics, 2021, p.44-52
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Control System Calibration Algorithm for Exoskeleton Under the Individual Specificities of the Operator
Modern Problems of Robotics, 2021, p.18-28
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Application of Convolutional Neural Network to Organize the Work of Collaborative Robot as a Surgeon Assistant
Interactive Collaborative Robotics, 2019, p.287-297
2019
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Robot Manipulator Programming Interface based on Augmened Reality
International journal of recent technology and engineering, 2019-11, Vol.8 (2S11), p.819-823
2019
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Multi-agent Robotic Systems in Collaborative Robotics
Interactive Collaborative Robotics, 2018, Vol.11097, p.270-279
2018
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The Medical Microrobot Control System Design via Fuzzy Logic Application
Nauka i obrazovanie (Moskva), 2014-12, Vol.14 (12), p.59-75
2014
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Mimic Recognition and Reproduction in Bilateral Human-Robot Speech Communication
Interactive Collaborative Robotics, 2016, Vol.9812, p.133-142
2016
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Control and Ergonomic Problems of Collaborative Robotics
Robotics: Industry 4.0 Issues & New Intelligent Control Paradigms, 2020, p.43-53
2020
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