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Geometric Calibration of Micro-Lens-Based Light Field Cameras Using Line Features
IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence, 2017-02, Vol.39 (2), p.287-300
2017
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Accurate depth map estimation from a lenslet light field camera
2015 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2015, p.1547-1555
2015
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Robot System of DRC‐HUBO+ and Control Strategy of Team KAIST in DARPA Robotics Challenge Finals
Journal of field robotics, 2017-06, Vol.34 (4), p.802-829
2017
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Extrinsic calibration of a camera and a 2D laser without overlap
Robotics and autonomous systems, 2016-04, Vol.78, p.17-28
2016
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Geometric Calibration of Micro-Lens-Based Light-Field Cameras Using Line Features
Computer Vision – ECCV 2014, p.47-61
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Structure-From-Motion in 3D Space Using 2D Lidars
Sensors (Basel, Switzerland), 2017-02, Vol.17 (2), p.242-242
2017
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Sensor fusion of cameras and a laser for city-scale 3D reconstruction
Sensors (Basel, Switzerland), 2014-11, Vol.14 (11), p.20882-20909
2014
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Accurate Camera Calibration Robust to Defocus Using a Smartphone
2015 IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), 2015, p.828-836
2015
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Automated checkerboard detection and indexing using circular boundaries
Pattern recognition letters, 2016-02, Vol.71, p.66-72
2016
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Extrinsic calibration of non-overlapping camera-laser system using structured environment
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2014, p.436-443
2014
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Depth from a Light Field Image with Learning-Based Matching Costs
IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence, 2019-02, Vol.41 (2), p.297-310
2019
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A Taxonomy and Evaluation of Dense Light Field Depth Estimation Algorithms
2017 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW), 2017, p.1795-1812
2017
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Corrigendum to ’Automated checkerboard detection and indexing using circular boundaries’ [Pattern Recognition Letters Volume 71 (2016) 66-72]
Pattern recognition letters, 2016-04, Vol.73, p.100-100
2016
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Extrinsic Calibration of 2-D Lidars Using Two Orthogonal Planes
IEEE transactions on robotics, 2016-02, Vol.32 (1), p.83-98
2016
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Autonomous homing based on laser-camera fusion system
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012, p.2512-2518
2012
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Two-phase approach for multi-view object extraction
2011 18th IEEE International Conference on Image Processing, 2011, p.2361-2364
2011
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Capturing Village-level Heritages with a Hand-held Camera-Laser Fusion Sensor
International journal of computer vision, 2011-08, Vol.94 (1), p.36-53
2011
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Robust vision-based autonomous navigation against environment changes
2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008, p.696-701
2008
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Robot System of DRC-HUBO+ and Control Strategy of Team KAIST in DARPA Robotics Challenge Finals: Robot System of DRC-HUBO+ and Control Strategy of Team KAIST
Journal of field robotics, 2017-06, Vol.34 (4), p.802-829
2017
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Object proposal using 3D point cloud for DRC-HUBO
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, p.590-597
2016
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Capturing Village-level Heritages with a Hand-held Camera-Laser Fusion Sensor: eHeritage and digital art preservation
International journal of computer vision, 2011, Vol.94 (1), p.36-53
2011
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Vision system and depth processing for DRC-HUBO
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016, p.2456-2463
2016
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Extrinsic calibration of 2D laser sensors
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014, p.3027-3033
2014
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Generalized laser three-point algorithm for motion estimation of camera-laser fusion system
2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2013, p.2880-2887
2013
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Capturing city-level scenes with a synchronized camera-laser fusion sensor
2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2011, p.4436-4441
2011
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