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Development of an Inherently Safe Nasopharyngeal Swab Sampling Robot Using a Force Restriction Mechanism
IEEE robotics and automation letters, 2022-10, Vol.7 (4), p.11150-11157
2022
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HyperLeg: Biomechanics-Inspired High-DOF Leg and Toe Mechanism for Highly Dynamic Motions
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, p.2456-2462
2024
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Big data approach for the simultaneous determination of the topology and end-effector location of a planar linkage mechanism
Mechanism and machine theory, 2021-09, Vol.163, p.104375, Article 104375
2021
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Single-Actuator Hip Exoskeleton Mechanism Design With Actuation in Frontal and Sagittal Planes: Design Methodology and Experimental Validation
IEEE access, 2023, Vol.11, p.136630-136642
2023
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Robust Ensemble of Two Different Multimodal Approaches to Segment 3D Ischemic Stroke Segmentation Using Brain Tumor Representation Among Multiple Center Datasets
Journal of Imaging Informatics in Medicine, 2024-10, Vol.37 (5), p.2375-2389
2024
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Open Access
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Quilting Effect and Appearance Change according to Fabric Properties and Surface Reconstruction Method based on 3D Digital Clothing System
Fashion business, 2012-12, Vol.16 (6), p.36-51
2012
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Assessment of Criteria Regarding CpG Islands of Their Role as Gene Marker
International journal of chemical engineering and applications (IJCEA), 2014-10, Vol.5 (5), p.374-378
2014
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