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The International journal of robotics research, 2007-01, Vol.26 (1), p.41-54
2007
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Science robotics, 2020-11, Vol.5 (48)
2020
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Deep-sea research. Part I, Oceanographic research papers, 2008-02, Vol.55 (2), p.203-219
2008
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The International journal of robotics research, 2000-11, Vol.19 (11), p.1000-1014
2000
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IEEE journal of oceanic engineering, 1999-10, Vol.24 (4), p.481-494
1999
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