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2006
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2018 24th International Conference on Pattern Recognition (ICPR), 2018, p.1524-1529
2018
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International Journal of Robotics and Automation, 2017-01, Vol.32 (1)
2017
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IEICE transactions on fundamentals of electronics, communications and computer sciences, 2005-11, Vol.E88-A (11), p.2999-3006
2005
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Telkomnika, 2012-12, Vol.10 (8)
2012
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