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Multi-Cue Event Information Fusion for Pedestrian Detection With Neuromorphic Vision Sensors
Frontiers in neurorobotics, 2019-04, Vol.13, p.10-10
2019
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Neuromorphic Vision Based Multivehicle Detection and Tracking for Intelligent Transportation System
Journal of advanced transportation, 2018-01, Vol.2018 (2018), p.1-13
2018
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H ∞ Control for Mixed-Mode Based Switched Nonlinear Systems with Time-Varying Delay
Mathematical problems in engineering, 2019, Vol.2019 (2019), p.1-9
2019
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Neuromorphic Visual Odometry System For Intelligent Vehicle Application With Bio-inspired Vision Sensor
2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2019, p.2225-2232
2019
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An Efficient L-Shape Fitting Method for Vehicle Pose Detection with 2D LiDAR
2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2018, p.1159-1164
2018
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Self-Localization of Parking Robots Using Square-Like Landmarks
2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2018, p.1987-1992
2018
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