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Robotic Curved Surface Tracking with a Neural Network for Angle Identification and Constant Force Control based on Reinforcement Learning
International journal of precision engineering and manufacturing, 2020-05, Vol.21 (5), p.869-882
2020
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Open Access
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Fuzzy-Sliding Mode Force Control Research on Robotic Machining
Journal of Robotics, 2017-01, Vol.2017 (2017), p.1-8
2017
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Time-optimal and Smooth Trajectory Planning for Robot Manipulators
International Journal of Control, 2021, Automation, and Systems, 19(1), , pp.521-531
2021
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LSTM-based external torque prediction for 6-DOF robot collision detection
Journal of Mechanical Science and Technology, 2023, 37(9), , pp.4847-4855
2023
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Line laser visual servo control system for seam tracking
Guang xue, jing mi gong cheng, 2016, Vol.24 (11), p.2689-2698
2016
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Design of New PID Neural Network Models for the Control of Vertical-Joint Industry Robot
2009 International Workshop on Intelligent Systems and Applications, 2009, p.1-4
2009
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监护信息重构方法研究
Xi tong fang zhen xue bao, 2008, Vol.20 (6), p.1636-1638
2008
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Identification of Potential Biomarkers for Rhegmatogenous Retinal Detachment Associated with Choroidal Detachment by Vitreous iTRAQ-Based Proteomic Profiling
International journal of molecular sciences, 2016-12, Vol.17 (12), p.2052-2052
2016
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TBN as Organic Redox Cocatalyst for Oxidative Tiffeneau-Demjanov-Type Rearrangement Using O 2 as Sole Oxidant
Organic letters, 2024-08, Vol.26 (30), p.6454-6458
2024
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TBN as Organic Redox Cocatalyst for Oxidative Tiffeneau–Demjanov-Type Rearrangement Using O2 as Sole Oxidant
Organic letters, 2024-08, Vol.26 (30), p.6454-6458
2024
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BP neural network multi-module green roof thermal performance prediction model optimized based on sparrow search algorithm
Journal of Building Engineering, 2024-11, Vol.96, p.110615, Article 110615
2024
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Microstructure of a two-phase titanium alloy by rapid solidification technique
Transactions of Nonferrous Metals Society of China, 2007-11, Vol.17 (A01), p.486-489
2007
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High-performance self-organized Si nanocomposite anode for lithium-ion batteries
Journal of energy chemistry, 2014-05, Vol.23 (3), p.291-300
2014
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Effect of Land Use on Soil Erosion and Nutrients in Dianchi Lake Watershed, China
Pedosphere, 2015-02, Vol.25 (1), p.103-111
2015
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Regulatory Expression of Peroxisome ProliferatorActivated Receptors Genes During Fatty Liver Formation in Geese
Agricultural sciences in China, 2010 (1), p.113-120
2010
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基于条纹式激光传感器的焊缝测量系统研究
系统仿真学报, 2017, Vol.29 (7), p.1588-1595
2017
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