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Journal of robotics and mechatronics, 2019-04, Vol.31 (2), p.231-239
2019
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Journal of robotics and mechatronics, 2020-06, Vol.32 (3), p.643-651
2020
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Journal of robotics and mechatronics, 2016-10, Vol.28 (5), p.715-721
2016
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Journal of robotics and mechatronics, 2016-10, Vol.28 (5), p.752-758
2016
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Journal of robotics, networking and artificial life, 2017, Vol.4 (3), p.195-200
2017
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2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, p.3229-3234
2019
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Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 2021, Vol.57(3), pp.138-144
2021
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Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 2020, Vol.56(3), pp.149-155
2020
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Denki Gakkai ronbunshi. C, Erekutoronikusu, joho kogaku, shisutemu, 2019-04, Vol.139 (4), p.388-394
2019
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Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 2018/09/10, Vol.31(9), pp.328-335
2018
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2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, p.2314-2319
2019
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Keisoku Jidō Seigyo Gakkai ronbunshū, 2018, Vol.54 (2), p.261-268
2018
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Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 2018, Vol.54(2), pp.261-268
2018
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Denki Gakkai ronbunshi. C, Erekutoronikusu, joho kogaku, shisutemu, 2018-05, Vol.138 (5), p.506-511
2018
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