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The International journal of robotics research, 2010-06, Vol.29 (7), p.789-800
2010
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Autonomous robots, 2010-05, Vol.28 (4), p.385-402
2010
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IEEE transactions on automation science and engineering, 2008-07, Vol.5 (3), p.467-479
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2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009, Vol.2009, p.4517-4522
2009
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IEEE transactions on automation science and engineering, 2004-10, Vol.1 (2), p.146-162
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2008 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, 2008, p.41-46
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2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010, p.5042-5047
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2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006, p.1582-1587
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2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006, p.4628-4633
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2010 3rd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2010, p.753-758
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2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2007, p.2932-2937
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2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2005, p.307-312
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Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2007, p.211-216
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2007 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, 2007, p.950-955
2007
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