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Robotic welding for filling shape-varying geometry using weld profile control with data-driven fast input allocation
Mechatronics (Oxford), 2021-11, Vol.79, p.102657, Article 102657
2021
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Feedforward Compensation for Suppression of Seam Boundary Error Propagation in Robotic Welding Systems
IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2018-08, Vol.23 (4), p.1919-1929
2018
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Design of adaptive weld quality monitoring for multiple‐conditioned robotic welding tasks
Asian journal of control, 2022-07, Vol.24 (4), p.1528-1541
2022
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Design of feedforward filling control for joining thick materials using robotic welding systems
2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), 2016, p.239-244
2016
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Input Allocation for Partially-Identified Redundant Control and Its Application to Precision Motion Systems
2018 3rd International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), 2018, p.312-317
2018
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