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Ensemble of shape functions for 3D object classification
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2011, p.2987-2992
2011
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Situiertes Sehen für bessere Erkennung von Objekten und Objektklassen
Elektrotechnik und Informationstechnik, 2012, Vol.129 (1), p.42-52
2012
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Shape-based depth image to 3D model matching and classification with inter-view similarity
2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2011, p.4865-4870
2011
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3DNet: Large-scale object class recognition from CAD models
2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2012, p.5384-5391
2012
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Shape distributions on voxel surfaces for 3D object classification from depth images
2011 IEEE International Conference on Signal and Image Processing Applications (ICSIPA), 2011, p.115-120
2011
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Optical Seam Following for Automated Robot Sewing
Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2007, p.4758-4763
2007
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Open Access
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Soziologische Bildungsforschung
2013, 2012
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