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Beyond the Nav-Graph: Vision-and-Language Navigation in Continuous Environments
Computer Vision - ECCV 2020, 2020, Vol.12373, p.104-120
2020
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Habitat: A Platform for Embodied AI Research
2019 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), 2019, p.9338-9346
2019
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Exploiting 2D Floorplan for Building-Scale Panorama RGBD Alignment
2017 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2017, p.1427-1435
2017
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Sim2Real Predictivity: Does Evaluation in Simulation Predict Real-World Performance
IEEE robotics and automation letters, 2020-10, Vol.5 (4), p.1-1
2020
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Embodied Question Answering in Photorealistic Environments With Point Cloud Perception
2019 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2019, p.6652-6661
2019
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  • BibTeX
Auxiliary Tasks and Exploration Enable ObjectGoal Navigation
2021 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), 2021, p.16097-16106
2021
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An Extensible, Data-Oriented Architecture for High-Performance, Many-World Simulation
ACM transactions on graphics, 2023-08, Vol.42 (4), p.1-13, Article 90
2023
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PIRLNav: Pretraining with Imitation and RL Finetuning for OBJECTNAV
2023 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2023, p.17896-17906
2023
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THDA: Treasure Hunt Data Augmentation for Semantic Navigation
2021 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), 2021, p.15354-15363
2021
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  • BibTeX
Is Mapping Necessary for Realistic PointGoal Navigation?
2022 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2022, p.17211-17220
2022
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Seeing the Un-Scene: Learning Amodal Semantic Maps for Room Navigation
Computer Vision - ECCV 2020, 2020, Vol.12363, p.513-529
2020
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Emergence of Maps in the Memories of Blind Navigation Agents
AI matters, 2023-10, Vol.9 (2), p.8-14
2023
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Extent of Hypoattenuation on CT Angiography Source Images in Basilar Artery Occlusion: Prognostic Value in the Basilar Artery International Cooperation Study
Stroke (1970), 2011-12, Vol.42 (12), p.3454-3459
2011
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  • BibTeX
Diagnostic and Prognostic Impact of pc-ASPECTS Applied to Perfusion CT in the Basilar Artery International Cooperation Study
Journal of neuroimaging, 2015-05, Vol.25 (3), p.384-389
2015
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Vertebral artery stenosis in the Basilar Artery International Cooperation Study (BASICS): prevalence and outcome
Journal of neurology, 2015-02, Vol.262 (2), p.410-417
2015
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