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2012
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2002
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2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2007, p.1473-1478
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ICARCV 2004 8th Control, Automation, Robotics and Vision Conference, 2004, 2004, Vol.1, p.437-442 Vol. 1
2004
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IEEE transactions on robotics, 2008-06, Vol.24 (3), p.746-753
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2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2005, p.753-758
2005
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2001
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2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2005, p.747-752
2005
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Assembly automation, 1991-01, Vol.11 (1), p.15-20
1991
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