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Robotics and computer-integrated manufacturing, 2002-04, Vol.18 (2), p.83-94
2002
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The International journal of robotics research, 1994-06, Vol.13 (3), p.209-219
1994
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IEEE transactions on industrial electronics (1982), 1994-02, Vol.41 (1), p.60-69
1994
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Journal of sound and vibration, 1989-07, Vol.132 (1), p.1-9
1989
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IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004, 2004, Vol.3, p.2123-2128 Vol.3
2004
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Journal of sound and vibration, 1984-05, Vol.94 (1), p.19-31
1984
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