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2017
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PloS one, 2020-08, Vol.15 (8), p.e0236661-e0236661
2020
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IEEE access, 2020, Vol.8, p.49785-49797
2020
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IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering, 2023-01, Vol.31, p.1-1
2023
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IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering, 2024, Vol.32, p.1210-1220
2024
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IEEE robotics and automation letters, 2018-01, Vol.3 (1), p.60-67
2018
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IEEE robotics and automation letters, 2022-04, Vol.7 (2), p.1776-1783
2022
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The International journal of robotics research, 2017-02, Vol.36 (2), p.167-192
2017
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IEEE access, 2020, Vol.8, p.224071-224082
2020
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IEEE robotics and automation letters, 2020-10, Vol.5 (4), p.5448-5455
2020
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2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.1-9
2018
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IEEE access, 2021, Vol.9, p.56802-56811
2021
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IEEE transactions on robotics, 2020-04, Vol.36 (2), p.348-365
2020
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Wearable technologies, 2023, Vol.4, p.e19-e19, Article e19
2023
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Quadruped Capturability and Push Recovery via a Switched-Systems Characterization of Dynamic Balance
2023
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IEEE robotics and automation letters, 2021-04, Vol.6 (2), p.747-754
2021
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IEEE robotics and automation letters, 2021-04, Vol.6 (2), p.3373-3380
2021
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2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, p.8842-8849
2022
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IEEE robotics and automation letters, 2020-04, Vol.5 (2), p.307-314
2020
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IEEE robotics and automation letters, 2021-10, Vol.6 (4), p.7659-7666
2021
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IEEE robotics and automation letters, 2021-04, Vol.6 (2), p.558-565
2021
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IEEE robotics and automation letters, 2024-07, Vol.9 (7), p.6194-6201
2024
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2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, p.11781-11788
2022
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IEEE robotics and automation letters, 2023-12, Vol.8 (12), p.8184-8191
2023
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IEEE robotics and automation letters, 2020-04, Vol.5 (2), p.1679-1686
2020
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