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IEEE transactions on automation science and engineering, 2017-07, Vol.14 (3), p.1400-1414
2017
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IEEE transactions on automation science and engineering, 2014-07, Vol.11 (3), p.715-729
2014
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2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012, p.5233-5238
2012
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2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012, p.5227-5232
2012
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