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IEEE transactions on automation science and engineering, 2022-10, Vol.19 (4), p.2750-2761
2022
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IEEE transactions on automation science and engineering, 2021-10, Vol.18 (4), p.1705-1717
2021
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2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, p.2678-2683
2020
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2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, p.236-242
2020
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