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2024
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Journal of mechanics engineering and automation, 2017-05, Vol.7 (5), p.278-284
2017
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IEEE transactions on robotics, 2024, Vol.40, p.3657-3675
2024
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IEEE robotics and automation letters, 2022-10, Vol.7 (4), p.8721-8728
2022
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Planetary and space science, 2020-11, Vol.193, p.105080, Article 105080
2020
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Acta astronautica, 2023-11, Vol.212, p.160-176
2023
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Acta astronautica, 2023-01, Vol.202, p.799-805
2023
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Journal of field robotics, 2021-09, Vol.38 (6), p.833-853
2021
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Philosophical transactions of the Royal Society of London. Series A: Mathematical, physical, and engineering sciences, 2021-01, Vol.379 (2188)
2021
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Journal of intelligent & robotic systems, 2019-03, Vol.93 (3-4), p.461-494
- Schuster, Martin J.
- Brunner, Sebastian G.
- Bussmann, Kristin
- Büttner, Stefan
- Dömel, Andreas
- Hellerer, Matthias
- Lehner, Hannah
- Lehner, Peter
- Porges, Oliver
- Reill, Josef
- Riedel, Sebastian
- Vayugundla, Mallikarjuna
- Vodermayer, Bernhard
- Bodenmüller, Tim
- Brand, Christoph
- Friedl, Werner
- Grixa, Iris
- Hirschmüller, Heiko
- Kaßecker, Michael
- Márton, Zoltán-Csaba
- Nissler, Christian
- Ruess, Felix
- Suppa, Michael
- Wedler, Armin
2019
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Applied sciences, 2024-03, Vol.14 (6)
2024
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IEEE robotics and automation letters, 2020-10, Vol.5 (4), p.5315-5322
- Schuster, Martin J.
- Muller, Marcus G.
- Brunner, Sebastian G.
- Lehner, Hannah
- Lehner, Peter
- Sakagami, Ryo
- Domel, Andreas
- Meyer, Lukas
- Vodermayer, Bernhard
- Giubilato, Riccardo
- Vayugundla, Mallikarjuna
- Reill, Josef
- Steidle, Florian
- von Bargen, Ingo
- Bussmann, Kristin
- Belder, Rico
- Lutz, Philipp
- Sturzl, Wolfgang
- Smisek, Michal
- Maier, Moritz
- Stoneman, Samantha
- Prince, Andre Fonseca
- Rebele, Bernhard
- Durner, Maximilian
- Staudinger, Emanuel
- Zhang, Siwei
- Pohlmann, Robert
- Bischoff, Esther
- Braun, Christian
- Schroder, Susanne
- Dietz, Enrico
- Frohmann, Sven
- Borner, Anko
- Hubers, Heinz-Wilhelm
- Foing, Bernard
- Triebel, Rudolph
- Albu-Schaffer, Alin O.
- Wedler, Armin
2020
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2023 IEEE Aerospace Conference, 2023, p.01-14
2023
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Journal of field robotics, 2020-06, Vol.37 (4), p.515-551
2020
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2024 IEEE Aerospace Conference, 2024, p.1-14
2024
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2018 IEEE Aerospace Conference, 2018, p.1-11
2018
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Relocalization With Submaps: Multi-Session Mapping for Planetary Rovers Equipped With Stereo Cameras
2020
Volltextzugriff (PDF)
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021, p.8758-8765
2021
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2023 IEEE Aerospace Conference, 2023, p.1-12
2023
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Elementa (Washington, D.C.), 2022-02, Vol.10 (1)
- Aguzzi, Jacopo
- Flögel, Sascha
- Marini, Simone
- Thomsen, Laurenz
- Albiez, Jan
- Weiss, Peter
- Picardi, Giacomo
- Calisti, Marcello
- Stefanni, Sergio
- Mirimin, Luca
- Vecchi, Fabrizio
- Laschi, Cecilia
- Branch, Andrew
- Clark, Evan B.
- Foing, Bernard
- Wedler, Armin
- Chatzievangelou, Damianos
- Tangherlini, Michael
- Purser, Autun
- Dartnell, Lewis
- Danovaro, Roberto
2022
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2023 IEEE Aerospace Conference, 2023, p.1-19
2023
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2023 IEEE Aerospace Conference, 2023, p.1-19
2023
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Advances in Italian Mechanism Science, p.355-361
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Journal of intelligent & robotic systems, 2019-03, Vol.93 (3-4), p.461-494
- Schuster, Martin J
- Brunner, Sebastian G
- Bussmann, Kristin
- Büttner, Stefan
- Dömel, Andreas
- Hellerer, Matthias
- Lehner, Hannah
- Lehner, Peter
- Porges, Oliver
- Reill, Josef
- Riedel, Sebastian
- Vayugundla, Mallikarjuna
- Vodermayer, Bernhard
- Bodenmüller, Tim
- Brand, Christoph
- Friedl, Werner
- Grixa, Iris
- Hirschmüller, Heiko
- Kaßecker, Michael
- Zoltán-Csaba Márton
- Nissler, Christian
- Ruess, Felix
- Suppa, Michael
- Wedler, Armin
2019
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2021 IEEE Aerospace Conference (50100), 2021, p.1-18
2021
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