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A Variable Stiffness Actuator Module With Favorable Mass Distribution for a Bio-inspired Biped Robot
2019
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Biomimetic and Biohybrid Systems, p.320-331
- Torricelli, Diego
- Mizanoor, Rahman S. M.
- Gonzalez, Jose
- Lippi, Vittorio
- Hettich, Georg
- Asslaender, Lorenz
- Weckx, Maarten
- Vanderborght, Bram
- Dosen, Strahinja
- Sartori, Massimo
- Zhao, Jie
- Schüetz, Steffen
- Liu, Qi
- Mergner, Thomas
- Lefeber, Dirk
- Farina, Dario
- Berns, Karsten
- Pons, Jose Louis
- Mura, Anna
- Verschure, Paul F. M. J.
- Lepora, Nathan F.
- Prescott, Tony J.
- Duff, Armin
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2014
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2016
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2018
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2015
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2014
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2017
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Bioinspired Legged Locomotion, 2017, p.457-561
2017
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