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IEEE robotics and automation letters, 2021-04, Vol.6 (2), p.3112-3119
2021
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IEEE access, 2023, Vol.11, p.44989-45000
2023
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Journal of field robotics, 2016-03, Vol.33 (2), p.243-259
2016
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The International journal of robotics research, 2015-10, Vol.34 (12), p.1480-1500
2015
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