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American journal of respiratory and critical care medicine, 2006-04, Vol.173 (7), p.707-717
2006
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IEEE transactions on robotics, 2015-06, Vol.31 (3), p.655-671
2015

The Lancet infectious diseases, 2005-10, Vol.5 (10), p.609-622
2005
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IEEE transactions on robotics, 2015-04, Vol.31 (2), p.369-386
2015

Clinical microbiology and infection, 2004-03, Vol.10 (s1), p.48-66
2004
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