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  • BibTeX
Improved Mutual Understanding for Human-Robot Collaboration: Combining Human-Aware Motion Planning with Haptic Feedback Devices for Communicating Planned Trajectory
Sensors (Basel, Switzerland), 2021-05, Vol.21 (11), p.3673
2021
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Camera Arrangement Optimization for Workspace Monitoring in Human-Robot Collaboration
Sensors (Basel, Switzerland), 2022-12, Vol.23 (1), p.295
2022
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The Calibration Process and Setting of Image Brightness to Achieve Optimum Strain Measurement Accuracy Using Stereo-Camera Digital Image Correlation
Applied sciences, 2023-09, Vol.13 (17), p.9512
2023
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  • BibTeX
Influence of the Approach Direction on the Repeatability of an Industrial Robot
Applied sciences, 2020-12, Vol.10 (23), p.8714
2020
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  • BibTeX
THE USE OF THE TWO-HANDED COLLABORATIVE ROBOT IN NON-COLLABORATIVE APPLICATION
Acta polytechnica (Prague, Czech Republic : 1992), 2020-01, Vol.60 (2), p.151-157
2020
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  • BibTeX
Influence of Drift on Robot Repeatability and Its Compensation
Applied sciences, 2021-11, Vol.11 (22), p.10813
2021
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  • BibTeX
Structural Optimization Method of a FinRay Finger for the Best Wrapping of Object
Applied sciences, 2021, Vol.11 (9), p.3858
2021
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  • BibTeX
Camera-Based Method for Identification of the Layout of a Robotic Workcell
Applied sciences, 2020-11, Vol.10 (21), p.7679
2020
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TESTING OF GLUED JOINTS ON PLASTIC PARTS MANUFACTURED USING FFF TECHNOLOGY
Acta polytechnica (Prague, Czech Republic : 1992), 2020-01, Vol.60 (6)
2020
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ANALYSIS OF INCREASING THE FRICTION FORCE OF THE ROBOT JAWS BY ADDING 3D PRINTED FLEXIBLE INSERTS
MM Science Journal, 2021-12, Vol.2021 (6), p.5322-5326
2021
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EXPERIMENTAL ANALYSIS OF TEMPERATURE RESISTANCE OF 3D PRINTED PLA COMPONENTS
MM Science Journal, 2021-03, Vol.2021 (1), p.4322-4327
2021
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THE INFLUENCE OF ANNEALING TEMPERATURE ON TENSILE STRENGTH OF POLYLACTIC ACID
MM Science Journal, 2020-11, Vol.2020 (4), p.4132-4137
2020
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  • BibTeX
The Effect of Deformation on Robot Shape - Changing Link
Advances in Service and Industrial Robotics, 2023, Vol.135, p.461-469
2023
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UR10e Robot Drift Compensation for Precision Measurement Applications
Advances in Service and Industrial Robotics, 2023, Vol.135, p.281-288
2023
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  • BibTeX
Shape-Changing Manipulator Possibilities and the Effect of the Deformable Segment on the Size of the Working Area
Advances in Service and Industrial Robotics, 2022, p.272-280
2022
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