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Lower extremity joint-level responses to pelvis perturbation during human walking
Scientific reports, 2018-10, Vol.8 (1), p.14621-12, Article 14621
2018
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Pelvis perturbations in various directions while standing in staggered stance elicit concurrent responses in both the sagittal and frontal plane
PloS one, 2023-04, Vol.18 (4), p.e0272245-e0272245
2023
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Foot Placement Modulation Diminishes for Perturbations Near Foot Contact
Frontiers in bioengineering and biotechnology, 2018-05, Vol.6, p.48-48
2018
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Paretic versus non-paretic stepping responses following pelvis perturbations in walking chronic-stage stroke survivors
Journal of neuroengineering and rehabilitation, 2017-10, Vol.14 (1), p.106-106, Article 106
2017
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Bio-Inspired Balance Control Assistance Can Reduce Metabolic Energy Consumption in Human Walking
IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering, 2019-09, Vol.27 (9), p.1760-1769
2019
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Ankle muscle responses during perturbed walking with blocked ankle joints
Journal of neurophysiology, 2019-05, Vol.121 (5), p.1711-1717
2019
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Transdisciplinarity as a Learning Challenge: Student Experiences and Outcomes in an Innovative Course on Wearable and Collaborative Robotics
IEEE transactions on education, 2023-06, Vol.66 (3), p.1-0
2023
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Rapid limb‐specific modulation of vestibular contributions to ankle muscle activity during locomotion
The Journal of physiology, 2017-03, Vol.595 (6), p.2175-2195
2017
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Assisting Human Balance in Standing With a Robotic Exoskeleton
IEEE robotics and automation letters, 2019-04, Vol.4 (2), p.414-421
2019
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Template model inspired leg force feedback based control can assist human walking
2017 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 2017, Vol.2017, p.473-478
2017
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Are Ankle Muscle Responses in Balance Recovery Hard-Wired?
Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation III, p.287-290
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Towards Exoskeletons with Balance Capacities
Wearable Robotics: Challenges and Trends, p.175-179
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Joint-Level Responses to Counteract Perturbations Scale with Perturbation Magnitude and Direction
Wearable Robotics: Challenges and Trends, p.139-142
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