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Design and Construction of a Snake-Like Robot Implementing Rectilinear and Sidewinding Gait Motions
Tecno - Lógicas (Instituto Tecnológico Metropolitano), 2023-01, Vol.26 (56), p.e2412-17
2023
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Generador 3D de trayectorias libres de colisiones para un manipulador UR3e con pinza blanda
Revista iberoamericana de automática e informática industrial, 2024, Vol.21 (1), p.52-61
2024
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Diseño y construcción de una interfaz háptica de seis grados de libertad
Tecnura, 2017-10, Vol.21 (54), p.33-40
2017
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Diseño y modelado del robot PA-10 virtual para aplicaciones quirúrgicas
Revista FI-UPTC, 2016-05, Vol.25 (42), p.21-32
2016
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Sistema de captura de gestos con KINECT para la manipulación de robots quirúrgicos virtuales
Iteckne, 2015-06, Vol.12 (1), p.17-24
2015
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Software para la práctica de la robótica quirúrgica
Ingeniería y universidad, 2015, Vol.19 (1), p.7-26
2015
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Prototipo de exploración educativa basada en realidad mixta para cirugía con casco Meta 2
Ingenieria, 2023, Vol.28 (1), p.e18543-e18543
2023
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Movimiento de un robot PA10 por medio de una interfaz natural
Ingeniería y Desarrollo, 2020-07, Vol.38 (2), p.364-381
2020
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Control Backstepping de un robot Scara con incertidumbre paramétrica
Ciencia e Ingeniería Neogranadina, 2012-01, Vol.22 (1), p.107-122
2012
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Abdominal Lighting Simulation System Based On Mini Robots
Inge Cuc, 2021-09, Vol.17 (2), p.143-166
2021
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Estimación de la cinemática de las articulaciones de miembro inferior por medio del filtro de Kalman extendido
Inge Cuc, 2020-03, Vol.16 (1), p.253-266
2020
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  • BibTeX
MODELADO, SIMULACIÓN Y CONTROL DEL ROBOT PARA CIRUGÍA LAPAROSCÓPICA 'LAPBOT'/ MODELING, SIMULATION AND CONTROL OF SURGICAL LAPAROSCOPIC ROBOT 'LAPBOT'
Ingeniare : Revista Chilena de Ingenieria, 2009-12, Vol.17 (3), p.317-328
2009
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  • BibTeX
Robótica en cirugía y neurocirugía, aplicaciones y desafíos, una revisión
Scientia et technica, 2020-09, Vol.25 (3), p.478-490
2020
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  • BibTeX
Microdevices: tools for medical applications
Ingeniería Solidaria, 2022-09, Vol.18 (3), p.1-24
2022
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  • BibTeX
Resolución de localización espacial háptica mediante estimulación eléctrica en la yema de los dedos
Ingeniare. Revista chilena de ingeniería, 2021-03, Vol.29 (1), p.18-26
2021
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Resolución de localización espacial háptica mediante estimulación eléctrica en la yema de los dedos
Ingeniare : Revista Chilena de Ingenieria, 2021-03, Vol.29 (1), p.18-26
2021
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  • BibTeX
CONTROL PREDICTIVO DE UN ROBOT TIPO SCARA/PREDICTIVE CONTROL OF A SCARA ROBOT
Ingeniare : Revista Chilena de Ingenieria, 2006-08, Vol.14 (2), p.135-145
2006
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  • BibTeX
Mathematical model of controllers for progressive cavity pumps
Revista UIS ingenierías (En línea), 2019-04, Vol.18 (2), p.17-30
2019
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Estimación de la cinemática de las articulaciones de miembro inferior por medio del filtro de Kalman extendido
Inge Cuc, 2020-03, Vol.16 (1)
2020
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Prótesis de Mano Virtual Movida Por Señales Encefalograficas – EEG
Prospectiva (Barranquilla. Online), 2016-06, Vol.14 (2), p.99
2016
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Prótesis de Mano Virtual Movida Por Señales Encefalograficas – EEG /Virtual hand prosthesis moved by encephalographic signals
Prospectiva (Barranquilla. Online), 2016-06, Vol.14 (2)
2016
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Electrodermal activity in relation to diabetes, autonomic neuropathy and aging: a preliminary study
Ingeniería e investigación, 2019-12, Vol.39 (3), p.27-33
2019
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Herramienta para la simulación del movimiento de un micro robot para aplicaciones médicas a partir de un arreglo de bobinas basadas en Maxwell - Helmholtz. (Herramienta de simulación para navegación de microrobots)
Revista EIA, 2018-12, Vol.15 (30), p.151-160
2018
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Neurosurgery and brain shift: review of the state of the art and main contributions of robotics
Tecno - Lógicas (Instituto Tecnológico Metropolitano), 2017-12, Vol.20 (40), p.125-138
2017
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Diseño y modelado del robot PA-10 virtual para aplicaciones quirúrgicas/Design and modeling of a virtual PA-10 robot for surgical applications/Desenho e modelamento do robô PA-10 virtual para aplicações cirúrgicas
Revista FI-UPTC, 2016-01, Vol.25 (42), p.21
2016
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