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Hybrid Systems in Robotics
IEEE robotics & automation magazine, 2011-09, Vol.18 (3), p.33-43
2011
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2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012, p.2263-2268
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2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011, p.2152-2159
2011
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2012 IEEE 51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2012, p.2177-2182
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The International journal of robotics research, 2011-03, Vol.30 (3), p.335-354
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Physical review letters, 1997-11, Vol.79 (21), p.4282-4285
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Journal of the Electrochemical Society, 1996-10, Vol.143 (10), p.3316-3322
1996
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