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International journal for computer assisted radiology and surgery, 2024-05, Vol.19 (5), p.929-938
2024
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2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013, p.4084-4091
2013
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Journal of dynamic systems, measurement, and control, 2006-06, Vol.128 (2), p.216-226
2006
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Journal of minimally invasive gynecology, 2019-11, Vol.26 (7), p.S163-S163
2019
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Journal of minimally invasive gynecology, 2016-11, Vol.23 (7), p.S227-S228
2016
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2004 American Control Conference Proceedings; Volume 6 of 6, 2004, Vol.6, p.5072-5077 vol.6
2004
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Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2005, p.2167-2172
2005
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Open Access
Harp plucking robotic finger
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012, p.4886-4891
2012
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IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004, 2004, Vol.1, p.764-769 Vol.1
2004
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2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008, p.1179-1185
2008
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Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2005, p.508-513
2005
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Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2007, p.3021-3027
2007
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The First IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2006. BioRob 2006, 2006, p.35-40
2006
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