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International journal for computer assisted radiology and surgery, 2018-05, Vol.13 (5), p.619-627
2018
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International journal for computer assisted radiology and surgery, 2017-06, Vol.12 (6), p.993-1001
2017
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2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, p.5404-5410
2019




















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