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A Generalized Vision-based Stiffness Controller for Robot Manipulators with Bounded Inputs
International Journal of Control, 2021, Automation, and Systems, 19(1), , pp.548-561
2021
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A generalized adaptive stiffness control scheme for robot manipulators with bounded inputs
Asian journal of control, 2021-11, Vol.23 (6), p.2550-2564
2021
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A Generalized Vision-based Stiffness Controller for Robot Manipulators with Bounded Inputs
International journal of control, automation, and systems, 2022-07, p.548-561
2022
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Open Access
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A generalised proportional-derivative force/vision controller for torque-driven planar robotic manipulators
Kybernetika, 2020-01, p.821-841
2020
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Development of a haptic interface for motor rehabilitation therapy using augmented reality
2015 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2015, Vol.2015, p.1156-1159
2015
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