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The International journal of robotics research, 2014-04, Vol.33 (5), p.721-735
2014
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2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, p.1501-1507
2015
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2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2010, p.4836-4841
2010
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2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2011, p.5100-5106
2011
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AIP advances, 2023-10, Vol.13 (10), p.105006-105006-5
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