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Digital Twin-Driven Human Robot Collaboration Using a Digital Human
Sensors (Basel, Switzerland), 2021-12, Vol.21 (24), p.8266
2021
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A Path to Industry 5.0 Digital Twins for Human–Robot Collaboration by Bridging NEP+ and ROS
Robotics (Basel), 2024-02, Vol.13 (2), p.28
2024
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Planning a Minimum Sequence of Positions for Picking Parts From Multiple Trays Using a Mobile Manipulator
IEEE access, 2021, Vol.9, p.165526-165541
2021
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Strategy for Folding Clothing on the Basis of Deformable Models
Image Analysis and Recognition, p.442-452
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Team O2AS at the world robot summit 2018: an approach to robotic kitting and assembly tasks using general purpose grippers and tools
Advanced robotics, 2020-04, Vol.34 (7-8), p.514-530
2020
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Grasp pose detection for deformable daily items by pix2stiffness estimation
Advanced robotics, 2022-06, Vol.36 (12), p.600-610
2022
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A method for handling a specific part of clothing by dual arms
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009, p.4180-4185
2009
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Team O2AC at the world robot summit 2020: towards jigless, high-precision assembly
Advanced robotics, 2022-11, Vol.36 (22), p.1213-1227
2022
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Team O2AS' approach for the task-board task of the World Robot Challenge 2018
Advanced robotics, 2020-04, Vol.34 (7-8), p.477-498
2020
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Clothes handling based on recognition by strategic observation
2011 11th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2011, p.53-58
2011
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An Efficient Implementation Technique of Bidirectional Matching for Real-time Trinocular Stereo Vision
18th International Conference on Pattern Recognition (ICPR'06), 2006, Vol.1, p.1076-1079
2006
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Project on Development of a Robot System for Random Picking-Grasp/manipulation planner for a dual-arm manipulator
2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2014, p.583-589
2014
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Recognizing clothing states using 3D data observed from multiple directions
2013 13th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2013, p.227-233
2013
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Plane-based calibration algorithm for multi-camera systems via factorization of homography matrices
Proceedings Ninth IEEE International Conference on Computer Vision, 2003, p.966-973 vol.2
2003
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Planning an Efficient and Robust Base Sequence for a Mobile Manipulator Performing Multiple Pick-and-place Tasks
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, p.11018-11024
2020
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Development of Sensor System Built into a Robot Hand toward Environmental Monitoring
Journal of the Robotics Society of Japan, 2015, Vol.33 (4), p.253-262
2015
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Development of Sensor System Built into a Robot Hand toward Environmental Monitoring
Journal of the Robotics Society of Japan, 2015, Vol.33(4), pp.253-262
2015
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A factorization method for projective and Euclidean reconstruction from multiple perspective views via iterative depth estimation
Computer Vision — ECCV'98, 2006, p.296-310
2006
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  • BibTeX
Clothes handling using visual recognition in cooperation with actions
2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010, p.2710-2715
2010
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Development of a Hand-Eye System for Random Picking Tasks: Evaluation of Position and Pose Estimating Algorithm for Randomly Stacked Objects
Journal of the Robotics Society of Japan, 2015, Vol.33 (7), p.538-547
2015
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Development of a Hand-Eye System for Random Picking Tasks: Evaluation of Position and Pose Estimating Algorithm for Randomly Stacked Objects
Journal of the Robotics Society of Japan, 2015, Vol.33(7), pp.538-547
2015
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ロボットハンドに内蔵した環境モニタリング用センサシステムの開発
日本ロボット学会誌, 2015, Vol.33(4), pp.253-262
2015
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ビンピッキング用ハンドアイシステムの開発: バラ積み物体位置姿勢推定アルゴリズムの評価手法
日本ロボット学会誌, 2015, Vol.33(7), pp.538-547
2015
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A factorization method for multiple perspective views via iterative depth estimation
Systems and computers in Japan, 2000-11, Vol.31 (13), p.87-95
2000
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Multi Light Sources Range Finder System
Journal of the Robotics Society of Japan, 1991/12/15, Vol.9(7), pp.803-812
1991
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