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2017
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2016
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2014
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Journal of robotics and mechatronics, 2022-12, Vol.34 (6), p.1284-1296
2022
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Robotics and computer-integrated manufacturing, 2015-08, Vol.34, p.52-61
2015
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ROBOMECH journal, 2018-08, Vol.5 (1), p.1-12, Article 19
2018
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An impact dynamics model and sequential optimization to generate impact motions for a humanoid robot
2011
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Advanced robotics, 2011-01, Vol.25 (3-4), p.473-489
2011
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2010
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Design and evaluation of an encountered-type haptic interface using MR fluid for surgical simulators
2013
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2010
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2007
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Advanced robotics, 2011-01, Vol.25 (6-7), p.805-823
2011
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Advanced robotics, 2012-01, Vol.26 (3-4), p.307-326
2012
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ROBOMECH journal, 2014-09, Vol.1 (1), Article 6
2014
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International journal of control, automation, and systems, 2022-07, p.378-384
2022
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International journal of control, automation, and systems, 2022-07, p.858-864
2022
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Advanced robotics, 2010-01, Vol.24 (4), p.467-488
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International Journal of Control, 2009, Automation, and Systems, 7(5), , pp.858-864
2009
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Advanced robotics, 2010-01, Vol.24 (1-2), p.159-177
2010
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International journal of advanced robotic systems, 2011-09, Vol.8 (4), p.41-109
2011
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Journal of robotics and mechatronics, 2011-08, Vol.23 (4), p.589-597
2011
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Advanced robotics, 2022-12, Vol.36 (24), p.1327-1338
2022
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