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Contact Stability and Contact Safety of a Magnetic Resonance Imaging-Guided Robotic Catheter Under Heart Surface Motion
Journal of dynamic systems, measurement, and control, 2021-07, Vol.143 (7)
2021
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Deformable cardiac surface tracking by adaptive estimation algorithms
Scientific reports, 2023-01, Vol.13 (1), p.1387-1387, Article 1387
2023
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MRI Distortion Correction and Robot-to-MRI Scanner Registration for an MRI-Guided Robotic System
IEEE access, 2022, Vol.10, p.99205-99220
2022
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Heart Motion Prediction Based on Adaptive Estimation Algorithms for Robotic-Assisted Beating Heart Surgery
IEEE transactions on robotics, 2013-02, Vol.29 (1), p.261-276
2013
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Analysis of Dynamic Response of an MRI-Guided Magnetically-Actuated Steerable Catheter System
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Vol.2018, p.1-9
2018
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Towards active tracking of beating heart motion in the presence of arrhythmia for robotic assisted beating heart surgery
PloS one, 2014-07, Vol.9 (7), p.e102877-e102877
2014
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Differential Image Based Robot to MRI Scanner Registration with Active Fiducial Markers for an MRI-Guided Robotic Catheter System
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, Vol.2020, p.2958-2964
2020
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Heart motion measurement with three dimensional sonomicrometry and acceleration sensing
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012, Vol.2012, p.4143-4149
2012
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Localization of Point-of-Interest Positions on Cardiac Surface for Robotic-Assisted Beating Heart Surgery
2021 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC), 2021, Vol.2021, p.4566-4569
2021
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Comparison of the efficacy of diclofenac, acupuncture, and acetaminophen in the treatment of renal colic
The American journal of emergency medicine, 2015-06, Vol.33 (6), p.749-753
2015
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The Effect of Ti Content on α' Martensite Phase Transformation, and Magnetic Properties by Mössbauer Spectroscopy in Fe-30%Ni-x%Ti (wt%) Alloys
Acta physica Polonica, A, 2018-05, Vol.133 (5), p.1165-1169
2018
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A Reliable Tool for Assessing MCI and Dementia: Validation Study of DemTect for Turkish Population
American journal of Alzheimer's disease and other dementias, 2020-01, Vol.35, p.1533317520949805
2020
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F-18 fluorodeoxyglucose PET in Fournier gangrene
Clinical nuclear medicine, 2010-08, Vol.35 (8), p.625-627
2010
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COMMON VARIABLE IMMUNODEFICIENCY ASSOCIATED WITH CROHN'S DISEASE
Acta clinica belgica (English ed. Online), 2011-01, Vol.66 (1), p.75-76
2011
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