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  • BibTeX
Neuro-Fuzzy Dynamic Position Prediction for Autonomous Work-Class ROV Docking
Sensors (Basel, Switzerland), 2020-01, Vol.20 (3), p.693
2020
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Vision-Based Localization System Suited to Resident Underwater Vehicles
Sensors (Basel, Switzerland), 2020-01, Vol.20 (2), p.529
2020
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Real-Time Underwater StereoFusion
Sensors (Basel, Switzerland), 2018-11, Vol.18 (11), p.3936
2018
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Cooperative Unmanned Aerial and Surface Vehicles for Extended Coverage in Maritime Environments
IEEE access, 2024, Vol.12, p.9206-9219
2024
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Geometric Insight into the Control Allocation Problem for Open-Frame ROVs and Visualisation of Solution
Robotics (Basel), 2020-03, Vol.9 (1), p.7
2020
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A Practical Comparison of GEO and LEO Satellite Communication Systems for Remote Presence Control of an ROV
OCEANS 2023 - Limerick, 2023, p.1-10
2023
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Fully Automatic Visual Servoing Control for Underwater Vehicle Manipulator Systems Based on a Heuristic Inverse Kinematics
Journal of intelligent & robotic systems, 2023-03, Vol.107 (3), p.42, Article 42
2023
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Autonomous Tracking System of a Moving Target for Underwater Operations of Work-class ROVs
OCEANS 2021: San Diego – Porto, 2021, p.1-6
2021
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  • BibTeX
A Monocular Hybrid Visual Servoing Controller for Underwater Inspection on Work-class ROVs
OCEANS 2021: San Diego – Porto, 2021, p.1-6
2021
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Automated Close-Quarter, High-Resolution Inspection and 3D Reconstruction of Unknown Infrastructure
OCEANS 2023 - Limerick, 2023, p.1-6
2023
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  • BibTeX
Intelligent Detection and Filtering of Swarm Noise from Drone Acquired LiDAR Data using PointPillars
OCEANS 2023 - Limerick, 2023, p.1-6
2023
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  • BibTeX
Dynamic Positioning System for low-cost ROV
OCEANS 2023 - Limerick, 2023, p.1-5
2023
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  • BibTeX
CDDQN based efficient path planning for Aerial surveillance in high wind scenarios
OCEANS 2023 - Limerick, 2023, p.1-7
2023
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  • BibTeX
Developments in Underwater Robot Capabilities for Offshore Wind
OCEANS 2023 - Limerick, 2023, p.1-5
2023
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Ship Anti-Grounding with a Maritime Autonomous Surface Ship and Digital Twin of Port of Hamburg
OCEANS 2023 - Limerick, 2023, p.1-8
2023
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  • BibTeX
Long term, inspection class ROV deployment approach for remote monitoring and inspection
OCEANS 2018 MTS/IEEE Charleston, 2018, p.1-6
2018
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Adaptive Neuro-Fuzzy Network Enhanced Automatic Visual Servoing Algorithm for ROV Manipulators
OCEANS 2019 MTS/IEEE SEATTLE, 2019, p.1-7
2019
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Voxel Map Based Collision Detection for Underwater Manipulators
OCEANS 2018 MTS/IEEE Charleston, 2018, p.1-6
2018
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