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Safe navigation in a coastal environment of multiple surface vehicles under uncertainties: A combined use of potential field constructions and NMPC
Ocean engineering, 2020-11, Vol.216, p.107706, Article 107706
2020
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Disinfection performance of an ultraviolet lamp: a CFD investigation
Acta Polytechnica, 2022-01, Vol.62 (4), p.418-426
2022
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Distributed nonlinear optimization-based control for multi-agent systems navigation in a coastal environment
2019 18th European Control Conference (ECC), 2019, p.3377-3382
2019
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Motion planning of four-wheeled omnidirectional robots in a NMPC framework
2022 7th National Scientific Conference on Applying New Technology in Green Buildings (ATiGB), 2022, p.141-145
2022
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Nonlinear optimization for multi-agent motion planning in a multi-obstacle environment
2017 21st International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), 2017, p.488-493
2017
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Collision-Free Path Following of an Autonomous Vehicle Using NMPC
Advances in Engineering Research and Application, 2021, p.232-241
2021
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Analysis of operating conditions of the semi-automatic patient transfer device
2022 7th National Scientific Conference on Applying New Technology in Green Buildings (ATiGB), 2022, p.229-233
2022
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Light Path Simulation for Optical Switch Based on Digital Electromagnetic Actuators
Enabling Industry 4. 0 Through Advances in Mechatronics, 2022, Vol.900, p.21-29
2022
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Numerical Study of Ultraviolet Germicidal Effect Against SARS-CoV-2 Virus
The AUN/SEED-Net Joint Regional Conference in Transportation, Energy, and Mechanical Manufacturing Engineering, 2022, p.913-924
2022
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An Ultraviolet C Light-Emitting Robot Design for Disinfection in theOperating Room
Recent Trends in Mechatronics Towards Industry 4.0, 2021, p.185-196
2021
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A New Approach to Modelling the Drilling Torque in Conventional and Ultrasonic Assisted Deep-Hole Drilling Processes
Applied sciences, 2018-12, Vol.8 (12), p.2600
2018
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Experimentally Investigating the Resonance of the Vibration of Two Masses One Spring System Under Different Friction Conditions
Modern Mechanics and Applications, 2021, p.63-71
2021
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Minimally Invasive Mitral Valve Surgery for Rheumatic Valve Disease
The Heart surgery forum, 2019-09, Vol.22 (5), p.E390-E395
2019
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An Experimental Study on the Self-propelled Locomotion System with Anisotropic Friction
Modern Mechanics and Applications, 2021, p.537-545
2021
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