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2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2005, p.3712-3717
2005
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Journal of guidance, control, and dynamics, 2005-09, Vol.28 (5), p.1015-1026
2005
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2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2012, p.2723-2730
2012
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2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, 2011, p.4835-4840
2011
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